Wind turbine nacelle
產(chǎn)品以掛軌式風(fēng)機(jī)機(jī)艙巡檢機(jī)器人為核心,， 配合溫振、 聲音,、 傾角等各類傳感器,， 實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)艙、塔筒的多維度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),，解決風(fēng)機(jī)巡檢頻次低,，自身配套的傳感器、設(shè)備無法完全掌握風(fēng)機(jī)的機(jī)艙設(shè)備,、塔筒健康狀態(tài)的問題,。
1. 搭載紅外相機(jī),，高清可見光相機(jī),，溫濕度監(jiān)測(cè)和氣體監(jiān)測(cè)等傳感器，實(shí)時(shí)獲取機(jī)艙內(nèi)的信息,。
2. 機(jī)器人搭載升降桿,，配合檢測(cè)角度可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)，使檢測(cè)更加靈活,、方便,、準(zhǔn)確 ；
3. 機(jī)器人具備內(nèi)置拾音器,，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙內(nèi)工作人員與集控室人員對(duì)講和廣播功能 ,；
4. 機(jī)器人支持自動(dòng)巡檢或者手動(dòng)控制，具備前后避障功能 ,；
5. 機(jī)器人采用滑觸線進(jìn)行供電和數(shù)據(jù)傳輸,，將機(jī)器人檢測(cè)的各類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回服務(wù)器，并實(shí)時(shí)的交由大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行
分析處理,。除滑觸線外,，也支持 4G/5G 或者 wifi 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
6. 基于數(shù)字孿生,、大數(shù)據(jù)及三維模型等技術(shù)構(gòu)建的實(shí)時(shí)可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),，能夠在三維模型中看到機(jī)器人當(dāng)前的位置,，檢查點(diǎn)
數(shù)據(jù)等信息。
7. 智能識(shí)別：通過搭載的可見光攝像頭,，結(jié)合智能識(shí)別模型,，機(jī)器人具備多種識(shí)別分析能力，包括表計(jì)識(shí)別,、跑冒滴漏識(shí)別,、
異響分析等。
8. 巡檢機(jī)器人有強(qiáng)大的后臺(tái)大數(shù)據(jù)平臺(tái)支持,，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)海量傳感數(shù)據(jù),。
9. 機(jī)器人任務(wù)管理支持全面巡檢、例行巡檢,、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢,、自定義任務(wù),、地圖選點(diǎn)及任務(wù)展示等功能。
10. 系統(tǒng)可根據(jù)機(jī)器人讀取的數(shù)據(jù)以及監(jiān)測(cè)點(diǎn)閾值設(shè)置,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)告警功能,。
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