国产91精品在线在线中文字幕亚洲精品|尤物av午夜精品一区二区入口福利精品一区在线|伊人影院中文字幕蜜桃传媒在线观看地址|91人妻精品|亚洲国产aⅴ精品一区二区|国产乱码久久久久|最新中文字幕久久|国产少妇露脸精品|国产精品99久久久久久ww|国产成人精品毛片,中文字幕亚洲精选,国产精品一级黄色片,国产成人自拍一区

風(fēng)電葉片

Wind turbine blades

TRI風(fēng)電葉片內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人

風(fēng)電葉片內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)在葉片的前緣,、 后緣、 腹板之間的空間內(nèi)行進(jìn)， 對(duì)前梁、后梁與殼體之間的粘接膠及腹板內(nèi)補(bǔ)強(qiáng)膠的空膠,、裂紋、開(kāi)裂等缺陷,，以及腹板內(nèi)側(cè)蒙皮及中間主梁帽的裂紋,、泛白,、褶皺等缺陷進(jìn)行檢測(cè),。深入葉片內(nèi)腔可達(dá)葉片長(zhǎng)度的 85%以上,。

  • 具備優(yōu)秀越障、靈活作業(yè)能力
    機(jī)器人采用雙進(jìn)口電機(jī)六輪驅(qū)動(dòng),， 柔軟橡膠輪胎與合理的重心布置,， 可極限攀爬向上傾斜 30°的葉片， 即使在葉片內(nèi)曲率較大的面上,， 出現(xiàn)極端爬升角度的情況下,， 車(chē)輪也可依靠在大梁上，用單側(cè)輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn),。具備前進(jìn),、后退、原地轉(zhuǎn)向,、掉頭,、行進(jìn)中轉(zhuǎn)向的能力。配備兩套大小不同的輪子,， 具備優(yōu)秀的越障能力,， 空間狹小時(shí)使用六個(gè)小輪行進(jìn)，高度富裕時(shí),，采用小輪,、大輪組合行進(jìn),。
  • 精準(zhǔn)測(cè)量,，檢測(cè)無(wú)憂
    機(jī)器人本體前后分別內(nèi)置高清攝像機(jī),， 10 倍變焦， 可高清查看葉片內(nèi)部情況,。同時(shí),， 在攝像頭前端安裝有兩個(gè)激光燈， 以它們的間距作為標(biāo)準(zhǔn),， 通過(guò)軟件測(cè)量圖像中缺陷的大小和面積,， 從而實(shí)現(xiàn)缺陷尺寸的精確測(cè)量。 其技術(shù)參數(shù)如下所示 ： 1.200 萬(wàn)高清像素?cái)z像,、10 倍光學(xué)變焦,，實(shí)時(shí)錄像、拍照 2. 在機(jī)器人無(wú)法繼續(xù)行進(jìn)時(shí),，還可通過(guò)拉近遠(yuǎn)處影像,，增加檢測(cè)長(zhǎng)度 3. 攝像云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)軸向 360°、徑向 220°旋轉(zhuǎn),，檢測(cè)范圍全面覆蓋 4. 高亮 LED 燈光,，使機(jī)器人在全黑工況下也能輕松完成檢測(cè)
描述