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機(jī)器人采用雙進(jìn)口電機(jī)六輪驅(qū)動(dòng),， 柔軟橡膠輪胎與合理的重心布置， 可極限攀爬向上傾斜 30°的葉片,， 即使在葉片內(nèi)曲率較大的面上,， 出現(xiàn)極端爬升角度的情況下， 車輪也可依靠在大梁上,，用單側(cè)輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn),。具備前進(jìn)、后退,、原地轉(zhuǎn)向,、掉頭、行進(jìn)中轉(zhuǎn)向的能力,。配備兩套大小不同的輪子,， 具備優(yōu)秀的越障能力， 空間狹小時(shí)使用六個(gè)小輪行進(jìn),，高度富裕時(shí),，采用小輪、大輪組合行進(jìn),。

機(jī)器人本體前后分別內(nèi)置高清攝像機(jī)， 10 倍變焦,， 可高清查看葉片內(nèi)部情況,。同時(shí)， 在攝像頭前端安裝有兩個(gè)激光燈,， 以它們的間距作為標(biāo)準(zhǔn),， 通過軟件測量圖像中缺陷的大小和面積， 從而實(shí)現(xiàn)缺陷尺寸的精確測量,。 其技術(shù)參數(shù)如下所示 ： 1.200 萬高清像素?cái)z像,、10 倍光學(xué)變焦，實(shí)時(shí)錄像,、拍照 2. 在機(jī)器人無法繼續(xù)行進(jìn)時(shí),，還可通過拉近遠(yuǎn)處影像,，增加檢測長度 3. 攝像云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)軸向 360°,、徑向 220°旋轉(zhuǎn)，檢測范圍全面覆蓋 4. 高亮 LED 燈光,，使機(jī)器人在全黑工況下也能輕松完成檢測